Andorra participa actualmente en 4 Programas e Iniciativas de la comunidad iberoamericana:
El Plan iberoamericano de alfabetización y aprendizaje a lo largo de la vida: busca ofrecer a la población joven y adulta oportunidades de aprendizaje continuo.
El Programa iberoamericano sobre los Derechos de las personas con diversidad funcional: busca promover la inclusión en la vida política, económica y social.
El Programa iberoamericano de fortalecimiento de la cooperación SurSur: Andorra participa tanto en el Programa de Movilidad Académica Paulo Freire (una acción de movilidad académica de estudiantes de grado y de posgrado en escuelas, facultades, centros y programas de formación del profesorado) como en el Proyecto adscrito Iberqualitas (que promueve la calidad y la excelencia en la gestión para mejorar la productividad y la competitividad del tejido económico y social para que Iberoamérica sea percibida como un entorno de calidad para invertir y para vivir).
El Programa iberoamericano de seguridad vial - Política pública integral en Movilidad y seguridad vial: el objetivo es promover el desplazamiento seguro de los usuarios en el sistema vial, reduciendo lesiones, discapacidades y muertes por accidentes de tráfico en todos los países miembros.